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榴莲app黄下载安装六自由度運動平台

榴莲视频成年版app下载教程六自由度平台是杭州榴莲社区污直播下载自主研發的一款高端技術產品,全新革命性結構設計與六軸先進伺服控製原理的結合,國際一線品牌配置搭建,性能穩定,品質卓越,給您完美產品體驗,另外榴莲视频在线擁有專業成熟的技術團隊可為您提供全程的售前售後以及現場支持。

    榴莲视频成年版app下载教程機電自主研發的六自由度平台從最初立項到最終的現場裝配調試完成付出了很多的努力和心血,有了榴莲视频官网整個技術團隊的熱血鑽研和不斷積極的進取才讓榴莲视频在线今天自豪地與大家介紹下榴莲视频官网榴莲视频在线自己的六自由度平台-----

    榴莲视频官网六自由度平台.jpg

    六自由度平台與傳統市場上原有的液壓平台相比,由於使用了電動控製,省略了液壓泵站、配管等周圍設備,簡化了整個裝置,大幅度減少了功率損耗和維護,提高了這個係統的效率。同時由於使用了電動控製,提高了係統的控製精度和控製穩定性,大大提高了係統安全性和可靠性。

     

    六自由度平台原理:六自由度平台是由六根伺服電動缸、上下兩個平台以及上下各六隻虎克鉸組成 。下平台固定在基礎設施上, 通過六根伺服電動缸的伸縮運動, 控製上平台在空間六個自由度(X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ)運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態 。

    六個自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉的ABC, 麵向坐標軸觀察逆時針方向旋轉為正。

    繞X軸旋轉這裏稱為A軸,一般習慣稱為 α 或Roll軸(橫滾 、橫搖)

    繞Y軸旋轉這裏稱為B軸,一般習慣稱為 β 或Pitch軸(俯仰 、縱滾或縱搖)運動

    繞Z軸旋轉這裏稱為C軸,一般習慣稱為 γ 或Yaw軸(航向 、偏航)

     

     六自由度平台計算.png 

    榴莲app黄下载安装機電的技術團隊通過前期的計算,設計,出方案到最後的現場配置,都表現出了強大的技術實力↓


    Mosen六自由度平台-虎克鉸:

              

    榴莲视频官网機電六自由度平台2.png

    榴莲社区污直播下载機電六自由度平台4.png

     

    榴莲app黄下载安装六自由度平台的電動缸與上下平台連接均采用高剛性虎克鉸連接,運動平穩平滑,剛性好,強度大,免維護。虎克鉸的擺角需要通過大量的演算獲得,動平台在精調任務空間內靈巧運動時,通過下列數學關係可得到虎克鉸的擺角:


     榴莲视频在线機電六自由度平台1.png


    Mosen六自由度平台控製係統


    榴莲视频app网址在线下载六自由度運動平台的控製係統包含moles控製櫃,工控機,派克多軸運動控製器PAC、派克伺服係統及友好便攜式HMI等。主打的派克控製器PAC是一款PARKER 麵向全球工業自動化的多軸運動控製器PAC320,該款控製器是為滿足工業環境而精心設計的,帶EtherCAT,高性能驅動,無風扇裝置以及易於安裝的導軌方式,可編程式自動化控製配備本地實時EtherCAT總線,高速I/O和運動控製,帶第三方通訊設備的模塊接口插槽。所以榴莲视频成年版app下载教程自由度運動平台的整個控製采用全數字控製技術,菜單式模塊化人機界麵,簡潔明了參數設定,多重電氣控製保護程序。與上位控製器采用網絡通訊,UDP協議,內置運動能源優化分配係統,提高能源使用效率,降低係統能耗。

     

    Mosen六自由度平台伺服電缸:



    榴莲视频在线機電六自由度平台3.png

     

    榴莲视频官网六自由度運動平台的伺服電動缸是由伺服電機、高精度傳動絲杠等組成的高精度、高可靠性機電一體化傳動組件。電動缸采用的是美國進口的高性能、高穩定性的Thomson電動缸,伺服電機采用的是全進口的派克P係列伺服電機19Bit絕對位置反饋,整個一線品牌的強強搭配確保了運動平台能滿足高速、高響應和高精度的需求。

     

    在設計上,榴莲视频成年版app下载教程的技術團隊對伺服電動缸的要求通過下麵兩個方麵進行計算:

    1)電動缸長度(行程)選型:依據並聯機構運動學關係


     


    六自由度平台角度計算.png

    並聯機構運動學.png

     

    2)電動缸選型:界麵尺寸依據並聯機構動力學仿真計算

    並聯機構運動學4.png 


     

    Mosen六自由度平台技術指標:

     

    榴莲视频在线六自由度平台技術指標(以下均為理論數據)


    自由度運動平 台有效載荷:50Kg
    自由度
    位移量速度加速度重複定位精度
    升降±100mm±800mm/s±1m/s²0.03mm
    側向±100mm±800mm/s±1m/s²0.03mm
    縱向±100mm±800mm/s±1m/s²0.03mm
    俯仰±15°±33.5°/s359°/s²0.03°
    橫滾±15°±33.5°/s359°/s²0.03°
    偏航±15°±33.5°/s359°/s²0.03°


     

    六自由度平台應用:

    1、 模擬仿真用

    廣泛應用於各種訓練模擬器如飛行操作模擬器、艦艇操作模擬器、直升機操作 模擬器,坦克操作模擬器、汽車模擬器、等

    2、 精密定位測試用

    廣泛應用於各種汽車姿態測試設備、飛機/導彈等飛行器的飛行姿態測試設備、以及空間宇宙飛船的對接。同時利用多自由度精密定位機構,可做成高強度、高精度的多自由度機械和裝配機械手,廣泛應用於複雜的特種加工、複雜裝配(如飛機裝配和衛星的裝配)。